Solicitar custodia de nietos

El estado tiene la custodia de mis nietos y porque quiero que me los den a mi, sacan el pretexto de porque no tengo papeles pero yo siempre los he mantenido y ahora que me voy a casar quiero la custodia de ellos.
Mi hija ha estado con ellos por casi dos años pero ellos siempre sacan pretextos para no dárselos, por eso yo quiero tenerlos de una vez. Antes de que estén con extraños prefiero que estén conmigo.