Responsable civil subsidiario en accidente circulacion

Buenos días,
He sido acusado como responsable civil subsidiario de un accidente de tráfico que tuvo un amigo con mi coche y dió positivo en alcohol. El accidente se produjo en Almería, aunque yo soy de Madrid y en principio estoy esperando a que me llegue una carta para citarme al juicio que, deduzco, será en Almería. El abogado de mi amigo me ha comentado que no necesito llevar abogado ya que al ser el "responsable civil subsidiario" en principio no tengo que hacerme cargo de ningun coste ni debería tener problema alguno, no obstante la policía que me entregó ayer la notificación me dijo que tengo tres días para solicitar uno. Mi pregunta es si ustedes consideran necesario que acuda con un abogado el día del juicio y si fuera así querría saber el presupuesto que me cobrarían por sus servicios. También necesitaría saber si el abogado debería solicitarlo en Almería (lugar del accidente) o en Madrid (ciudad en la que resido).
Muchas gracias de antemano por su atención y quedo a la espera de su respuesta,
Un cordial saludo,