Reclamar daños tras firmar

Después de un accidente de tráfico el abogado del conductor (ex-conocido), me lleva a los juzgados para firmar "algo" que parece ser q renuncio a "todo" y tb. me autoinculpo. Yo en ese momento no me encuentro bien psicológica y animicamente, con lo que trás el tiempo me he percatado y dudo de si la aseguradora correrá con los gastos de mi rehabilitación y demás. Hubo positivo en tasa de alcohol por el lado contrario. Ahora mis dudas son como demostrar que no sabía lo que firmaba, q lo hice coaccionada y por evitar problemas...Como suele decirse: de buena, tonta. Pero ahora me planteo el poder denunciar ya que aún estoy a tiempo de ello, pero me preocupa lo q "me hicieron" firmar.
¿Qué posibilidades de corregir ya no esta declaración, sino el de q me crean como fue la situación? ¿Se hará responsable todavia la aseguradora contraria de mis gastos?
Me urge por el poco tiempo q me queda para poder denunciar. Gracias