Reclamación de deudas

Mi socio y Yo, hemos montado un taller mecánico, con nuestra antigua empresa se llegó a un acuerdo de la deuda que nos debian de nóminas retrasadas y pagas extras, para cobrarlas rapidamente, hicimos un acuerdo por escrito que la deuda de cada uno, se reducia al 50% siempre y cuando se cobrase el dia 7 de cada mes, en mi caso en 5 meses y el de mi socio en 6 meses, no han cumplido ninguna fecha y eso que hemos sido muy pacientes, he mandado email, llamadas, sms y wassaps a nuestros antiguos jefes y no han respondido y ya hartos los queremos denunciar y cobrar todo lo que nos deben ya que han incumplido el contrato que se hizo. De las cinco cuotas mias solo cobre dos y se suponia que este mes ya estaría todo cobrado y mi socio lo mismo, solo cobro 2 cuotas.