Modificación de Medidas. Régimen de visitas hijo.

Tengo una sentencia de 2003 donde solo se me concede disfrutar del Primer fin de semana de cada mes ( el niño tenia 3 años y vivia en Madrid) actualmente hace 5 años se trasladó con su madre a Sevilla, pero sólo me permite ese fin de semana (el primero de cada mes) y poniendo la hora de recogida su madre (actualmente solo me deja recogerlo a las 20.30 del viernes) la entrega el domingo a las 20:00 h. Quiero realizar una modificación de medidas para tener a mi hijo fines de semana alternos, y las vacaciones escolares por mitad, (actualmente ella solo me permite un mes en verano, 4 dias Semana Santa y poco más en Navidad) me estoy perdiendo lo mejor de mi hijo al no poder disfrutar de él, fines de semana alternos, y teniéndonos que acoger al horario que imponga su madre, por lo que considero que no es justo, ni para el niño (actualmente tiene 13 años) ni para mi, ni para mi hija, su hermana que solo lo vemos una vez al mes. Quiero modificar todo ésto, poner un horario, elegir las vacaciones en años pares o impares, vacaciones o puentes y festivos, disfrutarlos por mitad, etc... Me solicitan en Sevilla (2 abogados de confianza) por realizar éste escrito y presentarlo al Juzgado una cantidad que considero excesiva, además de procurador, tasas, etc.... ¿hay alguna manera de realizarlo, fácil y económicamente?? tengo que decir que la madre no está dispuesta a ceder en nada. Muchas gracias.