Me embargan una cantidad que ya he pagado

El 31 de mayo de 2016 se recibe una Ejecución de Titulos Judiciales en la que se condena al pago de 2000,73 euros a pagar en plazo de 10 días hábiles.El último día hábil,14 de junio se deposita en la cuenta del juzgado la cantidad reclamada. Tengo el justificante del ingreso del banco Santander. El 5 de octubre la empresa por la que trabajo recibe carta del mismo juzgado ordenando el embargo de mi nomina del mismo procedimieno y de la misma cantidad.Subo al juzgado para aclarar el asunto, comprueban que efectivamente está pagado, pero nadie se responsabiliza de haber enviado la orden de embargo. Me dicen que no me preocupara que volveran a enviar otra carta a la empresa comunicando el alzamiento. El dia 18 de octubre, en vista de que no envian la carta de alzamiento me vuelvo a personar en el juzgado reclamando dicha carta. Tienen la carta redactada, pero no la han enviado.Me dan una copia sellada y tiene fecha del día 5. Este mismo día,el dia 18,mientras estoy en el juzgado, me embargan de mi cuenta nomina el mismo importe del mismo procedimiento, 4 meses despues de estar pagado, dejandome en bragas a mi y a mi familia. En esa cuenta nomina solo entra mi sueldo, tengo personas a mi cargo y ademas pago una pensión de alimentos.
Como recupero mi dinero y que tengo que hacer para que esto no quede impune? Se necesita abogado y procurador?Hay algun abogado que le interese este asunto? Es evidente que las costas y los gastos que todo esto genere los va a pagar la secretaria judicial y/o el oficial responsable de estos hechos. Que habría que hacer? Poner una demanda por lo civil, por lo contencioso administrativo? Muchas gracias