La pareja de mi hija maltrata a mi nieta

Hola, somos los abuelos de una niña de la cual tenemos sospechas bastante fundadas de que está siendo maltratada por la pareja de su madre, esta tiene dos hijos, a mi nieta y otro niño hijo de una relación posterior, el cual también parece que sufre esos malos tratos, me gustaría saber que pasos podemos seguir para que se compruebe si es cierto o no lo que creemos y como actuar de la forma menos agresiva para los niños. Por desgracia ellos se encuentran en la península, y si viajamos o actuamos queremos hacerlo de forma tanto legal y correcta como rápida y directa, no perder el tiempo dando palos de ciego, espero sus respuestas, gracias, un saludo.