Consultas inmobiliarias

Buenos días,
Mi consulta es sobre un piso del que soy propietario del 50% junto a un amigo que tiene el 50% restante, el caso es que, para que la madre de mi amigo no se quedase en la calle y porque dijo que mi parte me la iban a pagar en cuánto tuviesen dinero, le concedimos el usufructo vitalicio 100% con carácter privativo de la vivienda. Con el paso de los años me he dado cuenta de que aparte de no querer pagarme mi parte no quieren que el piso se venda y yo me he comprado otro piso para mi uso y disfrute y necesito que ese piso se venda o por lo menos se me pague un alquiler o algo.
Un saludo y muchas gracias de antemano.