consulta sobre una valla en una finca

Tenemos una finca que esta dividida con una valla entre dos personas sabiendo que parte es de cada uno.Al ir a poner nuestra parte a nuestro nombre nos hemos encontrado que la otra persona se habia puesto las dos partes a su nombre. Esa persona ha fallecido y ahora esta a nombre de los hijos.Me gustaria saber como podria recuperar lo que me pertenece, pues las dos partes sabiamos lo que era de cada uno. Gracias