Consulta civil

Tengo un poder notarial sobre una vivienda de un piso que compró mi padre pero las escrituras las puso a nombre de su hermano, fallecido mi padre queremos vender esa casa porque tiene un prestamo ahora pendiente de 40.000€ de 2 hermanos que no lo pagan y que como garante tengo que pagar yo. si vendo el piso les puedo reclamar como garante del prestamos a estos 2 hermanos el dinero??. y el resto si la venta es superior habria que darselo al propiertario de las escrituras no??
es un poco complicado, pero nos urge bastante
gracias