Busco abogado especialista en temas de menores

Hola, buenas noches. Mi caso es muy complicado, pero básicamente mis padres están divorciados, y mi padre tiene temas jurídicos pendientes con su propia madre. Yo soy menor, tengo 15 años, y no puedo confiar en nadie porque todo el mundo esta de alguna parte. Yo actualmente vivo con mi padre en Madrid, y mi madre vive en Valencia. Yo no quiero seguir viviendo con mi padre porque me encuentro en un estado de ansiedad constante por diversos problemas familiares. Por lo que yo antes quería vivir con mi madre, ya que parecía lo más adecuado, pero en Valencia la situación se ha complicado y no es lo ideal, por lo que lo mejor sería ir a vivir con mi abuela paterna, o eso es lo que yo creo. Mi padre no va a permitir ninguna de las opciones ya que según él me hundirían la vida, mientras que mi madre y mi abuela paterna me dicen que es él el que lo está haciendo. Yo de lo que me dicen no puedo sacar conclusiones, por lo que me gustaría que un judgado valorase donde podría mejorar mi situación. Ruego información o ayuda para pedir al judgado que examinen mi caso, pero nadie deja claro como hacerlo. Me han dicho que no se puede, que lo tiene que pedir mi madre, que si voy al juzgado la fiscal del menor me escuchará, que un psicólogo lo sabría, que tengo que pedir un abogado para que lleve mi caso, me han llegado a decir que vaya a abogados que defienden los derechos de las mujeres cuando es el caso de un menor sin importar su género. En conclusión, lo que realmente quiero saber es como presentar yo un requerimiento (o el documento o declaración que se necesite) para que el juzgado valore el caso teniendo en cuenta mi salud mental y donde no me encontraría en este estado de ansiedad.