Ayuda para juicio de desahucio

he estado 4 meses sin pagar el piso porque me echaron del trabajo y no lo podia pagar. me fui del piso de forma amistosa y le dije al propietario que le pagaria y es lo que quiero me dijo que vale. despues de un año me encuentro que ,me ha puesto una denuncia y ha salido un juicio donde no me han avisado y ahora tengo que pagar lo que debo de los meses ( QUE LOS QUIERO PAGAR) mas las costas del juicio y no se que mas total 10000 euros. estoy con un menor de edad y no se como arreglar esto ya que 10000 euros no tengo y el banco no me lo financia. Ademas tengo enbargos y me quitan dinero de la nomina y no se si es legal eso porque no he ido a juicio, nadie se ha puesto en contacto conmigo ni me ha informado de nada.actualmente trabajo y soy responsable de un departamento en el sector de transporte.
porfavor necesito ayuda