Asesoramiento herencia con viudedad usufructuraria

Hola, ha fallecido recientemente mi padre, vive mi madre y tenían un testamento mancomunado, en el que nos declaran a los hijos herederos universales, y al otro cónyuge usufructuario. Todos aragoneses.
Necesito asesoramiento sobre tributos de sucesiones y demás gastos, que corresponden a cada uno en función de cómo lo hagamos, ver las distintas opciones para elegir la que más convenga (sobre todo a mi madre)
A mi me gustaría que siguiese todo igual y se aprovechase mi madre, de forma que partir la herencia fuese al fallecer mi madre, pero la relación con mi hermana no es buena, ni sé si es posible, ni lo más beneficioso.
Me gustaría saber precio de este asesoramiento.