Acuerdo de pago con ing

Buenas tardes:

Acabo de recibir una demanda del banco Ing por un préstamo personal que contrate en 2013, yo pensé que estaba solucionado y pagado pero no es así.

Me gustaría saber si me podéis ayudar como paralizar el proceso, yo no me opongo en ningún momento a esa deuda pero ahora mismo no puedo pagar 3500 que me reclaman, me gustaría saber si se puede llegar a un acuerdo con la entidad para pagar una cantidad cada mes o ya es demasiado tarde,

Espero vuestra ayuda.

Gracias