Accidente circulación

Solicito información y presupuesto de lo que me costaría el abogado en un juicio que tengo por un accidente que tuve con un vehículo de mi misma compañía de seguros (la mutua). Yo creía que me cubría el seguro y que me defendería un abogado de la mutua pero ahora me dicen que al ser el otro vehículo de la misma compañia tengo que ir con otro abogado, y que si se demuestra que tengo razón no me costaría nada.
Estuve dos semanas con un collarín y ya tengo el alta. Al conductor del otro coche no le pasó nada pero el acompañante parace ser que tiene problemas con las cervicales y no le dan el alta.
El accidente ocurrió en una rotonda donde yo creo que tenía yo preferencia porque el otro vehículo venía por mi derecha.