Abogado para pedir custodia compartida

Hola, tengo un régimen de visitas para ver pasar rato junto a mi hijo de 6 años. Pero muchos de las tardes que puedo ir a recogerlo al colegio de 5 a 8 su madre me pone peros y contras. Aun a sabiendas de que esta escrito una tarde mínimo a la semana. Estoy preparado para ir a por la compartida, que ya me la daban pero tuve que llegar al un acuerdo puesto que tuve otros problemas