Reclamación de deuda con juicio ordinario

Como empresa de la construcción realizamos una obra en otra provincia tras ser contratados por una empresa de Madrid. El importe de la factura es de 35.000 € de la que no se ha recibido cantidad alguna.
Se presentó un monitorio y la parte contraria presentó oposición.
Necesito el presupuesto de abogado y procurador para presentar la demanda en Madrid, incluyendo los gastos de desplazamiento si los hubiera, así como cualquier otro coste adicional