Reclamación al titular de un préstamo

Actué de fiador (en escritura pública) en un préstamo personal. A consecuencia de ello me hice cargo de 4.000 € de dicho préstamo del que dispongo certificado del banco. Quisiera reclamar judicialmente al titular ya que tengo constancia de que trabaja y dispone de nómina. ¿Qué tipo de proceso hay que hacer? Agradecería presupuesto con todos los gastos que hubieran (abogado, procurador, tasas, gastos, desplazamientos, etc).