Modificación de sentencia

Solicito hacer una modificación de sentencia (divorcio contencioso). Desde hace pocos meses estoy divorciada y tengo la custodia de mi hijo pero su padre tiene derecho a verlo cada 15 días, un día entre semana, y vacaciones 15 días alternos cada uno. el problema es que necesito modificar las visitas, ya que el padre de mi hijo como bien dice un informe que tengo de la psicóloga de mi hijo cumple negligencia, como por ejemplo lo deja solo en casa por las noches mientras él se va a beber, o lo lleva en el coche y el esta bebido. Así muchas cosas más, hasta ahora no era realmente consciente de todo lo que hacía, hasta que mi hijo se atrevió y se lo contó todo a la psicóloga (además mi hijo que tiene 9 años no quiere irse con su padre). Además de que no cumple con el pago de la manutención, tampoco se lo reclamo porque lo único que me interesa es que deje en paz a mi hijo, no quiero su dinero pero a cambio quiero no tenga contacto con el niño necesito ayuda, y sobre todo saber coste para saber si lo puedo asumir. Gracias