Modificación de guarda y custodia

Hola, quiero presentar una demanda de familia para modificar la guarda y custodia de los hijos que tenemos. Ahora tiene la guarda y custodia mi expareja pero los niños están a disgusto con ella, sobre todo porque su nueva pareja no les aguanta y mis hijos vienen quejándose cuando están conmigo de visita. No sé si es motivo suficiente para poder quitarle la guarda y custodia pero también hay más cosas que ya hablaré en persona con el abogado