Mi ex marido no cumple con la sentencia de divorcio

Hola, comentar, abreviadamente que mi ex marido no cumple con el regimen de visitas establecido, ya que dice que trabaja de lunes a domingo, y el niño dice que quiere estar con su padre no con la pareja de éste. En segundo lugar la manuntencion la paga cuando quiere siempre dentro del mes pero nunca desde hace algunos meses del 1 al 5, quisiera saber ante todo, si me puedo negar a darle el niño a cualquier familiar que venga a por el, ya que no va a estar con su padre, y si tengo que dejarlo por escrito en denuncias o algo asi, si el no se lo lleva dejar reflejado si yo tengo que salir, que me lo llevo conmigo. gracias, y espero respuesta y presupuesto para emprender las acciones oportunas.
Tengo algunas dudas mas, ya que mi hijo dice que su padre insulta a su madre, pero tiene siete años, no se si llevarlo a un psicologo y que ellos hablen con el niño, el dice que no es feliz, porque su papa insulta a su mama, palabras textuales. gracias de antemano. Un saludo