Indemnización de contrato de servicio

Somos una empresa de servicios que prestamos nuestros servicios a otra empresa suscribiendo un contrato que especifica el contenido de los trabajos a realizar, el precio y su duración. En el mismo se fija el compromiso de pago durante su vigencia salvo determinadas causas que no se han cumplido.
El resultado es que se dejó de prestar los servicios (sin explicación, sin justificación, sin razón alguna) y queremos reclamar judicialmente el cumplimiento de la parte pendiente que asciende a 36.000 €
Precisamos conocer presupuesto detallado de gastos de abogado, procurador y tasas que pudieran haber para reclamar, aunque estamos especialmente interesados en propuestas que se basen en un porcentaje del resultado económico obtenido.