herencia de tres hermanas

Mi padre fallecio en febrero, mi madre tiene alzeimer. El testamento de mi padre nos deja a las tres hermanas la herencia que son una casa y tres pisos en lloret de mar que estan a nombre de mi madre y mi padre fallecido. Actualmente hay una hipoteca sobre 2 pisos de unos 40 millones de pesetas, mi hermana mediana (que tiene una disminucion psicologica del 65% esta metida en como aval bancario. El valor de los pisos actualmente no es muy elevado dada la situacion del mercado (se taso muy por encima del valor, actualmente unos 60.000 eu por piso).
Mis hermanas dicen de donar nuestra parte a nuestra madre (que esta en proceso de incapacitacion judicial por alzeimer y tiene pension discapacidad total), pero eso supone aceptar la herencia y es posible que haya alguna otra carga. Se trata de valorar la situacion y ver como lo podriamos hacer para que mi hermana mediana no pague las deudas. Averiguar deudas, tasacion viviendas, etc... detallar presupuesto para incluir todo lo necesario, gracias.