Deuda agencia tributaria

Me compré una casa pareada hace 3 años, pagué el 5% porque tenía menos de 30 años, por no cobrar más de 32000 euros al año y porque era mi vivienda habitual.
La agencia tributaria me pidió el empadronamiento, intentaron notificarme en diversas ocasiones en mi domicilio, sin haber recibido yo ninguna de las notificaciones.
Ahora me piden el 3% más.