Asesoramiento tema inmobiliario

Mi padre firmó un préstamo con un banco (unos 5000€) y mi madre firmó siendo engañada por el banco como avalista y puso de aval nuestra casa.
Mis preguntas son:
Si algún dia falleciera mi padre sin haber abonado el préstamo, ¿el banco se quedaría la casa y nos echarían a la calle? ¿o se podría llegar a otro tipo de acuerdo? ¿y si la que falleciera fuera mi madre que ocurriría con el préstamo?

Otros datos de interés son que los 3 que vivimos en mi hogar tenemos discapacidad mayor a 65% y que el préstamo que firmó mi padre, creo fue para pagar otro préstamo con el mismo banco lo cual me parece que es ilegal.