Aceptación de una herencia.

Mi madre, viuda, murió hace cuatro años, con testamento. Tengo un hermano que se niega, por diversos intereses, a ir al notario a aceptar la herencia. Mientras, un hijo suyo (sobrino mío) usa el piso que mi madre dejó. Desde entonces no tenemos relación. Mi único deseo es aceptar la herencia, tomar mi parte y cerrar el asunto para siempre. Del caso hasta ahora se han ocupado dos parientes a tiempo perdido, sin el mínimo avance. ¿Cómo proceder?