Herencia

Al fallecer mis padres, nos dejaron unos bienes a dos herederos. Había un testamento abierto (que no sé muy bien lo que es) y en él nos dejaban unas fincas ya adjudicadas y enseres a uno de los herederos, el cual vendió sin notificárselo al otro,
El hecho es que uno de los herederos tiene las escrituras y documentos y que no quiere enseñar al otro. Hay arriendos que está cobrando, pero que solo éste sabe cuánto y cómo administrarlo, sin que la otra parte pueda intervenir. Una de las partes quiere partir, pero el problema es que la otra parte no le interesa, y está intentando poner a su nombre lo heredado por testamento. Tiene una copia del DNI de la otra parte y la está utilizando sin su consentimiento. ¿Qué puedo hacer?